Há algum tempo adotamos o uso de Git-Flow aqui no trabalho. Caso você não saiba o que é, dê uma olhada em: fjorgemota.com/git-flow-uma-forma-legal-de-..

Muitas vezes uso uma ferramenta visual que ajuda bastante. Ela tem versão gratuita. O problema é que é muito bugada. Então vira e mexe necessito resolver os problemas no braço. O git tem suporte ao git-flow por linha de comando também.

Mas na verdade o git-flow são apenas atalhos. Então caso você tenha problema ou por algum motivo não quiser usar os "atalhos" prontos para o gitflow, você pode fazer todos os comandos no braço.

Sempre que preciso consulto minha planilha que compara os comandos do git e os atalhos do git-flow. Veja no meu gist: gist.github.com/felipevr/465c5f1ce66fa4811e..

Ilustração do Histórico de commits e versões do Git: